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适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章  绪  论第二章  机器人运动学第三章  机器人静力计算及动力学分析第四章  机器人机械系统设计第五章  机器人控制第六章  机器人运动规划及编程

此系统是对跳频扩频系统所作的MATLAB仿真，取得了良好的效果.可作为毕业设计和教学使用

这是根据每周一练的第一周题目要求做的。先检测出两平行直线，再计算出其距离。

低通IIR巴特沃斯滤波器的设计及其如何滤波。自己写的，简单易懂。。。对初学者很有用。。。需要设计相关程序的话可以借鉴一下

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人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。为了解决多变量函数优化问题，Karaboga提出了人工蜂群算法ABC模型（artificial bee colony algorithm）。本资源是人工蜂群算法的matlab代码，方便大家下载使用

这是基于DWT-SVD的数字水印算法，具有强的鲁邦性，适用于毕业设计和研究。

目 录摘要 ………………………………………………………………………………………1关词 ………………………………………………………………………………………1Abstract …………………………………………………………………………………1Keywords …………………………………………………………………………………1绪 论 　 ……………………………………………………………………………………21 网站可行性研究 31.1 技术的可行性 31.2 经济可行性 31.3 操作的可行性 32 需求分析 42.1 网站系统运行环境 42.2 网站系统现状与实现

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本人做课程设计时写的逐次超松弛迭代（matlab实现).