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一个小型maven管理的ssh框架开发的人员管理网站，能基本对与ssh框架有一个基本了解，内容也不多，框架条理都分好了，易于学习。配置文件都有注解。默认字符集为UTF-8,数据库直接按照bean创建就行，注解形式无法自动创建表

数据预处理 剔除奇异值点 matlab代码

stm32cubemx st的代码生成器，安装后可以进行图形化的代码生成，项目生成！

圣诞节快到了，向大家推荐这款很炫的圣诞节特效，用html5+css3实现，还有雪花飘落哦！

各向同性随动硬化本构UMAT,可直接调用，便于UMAT初学者学习

ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码

STM32F103工程实现DMA采集接收消息，并通过FATFS系统将所采集接收到的数据存储到SD卡中。

近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

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基于HMM的姿势识别，data代码一应俱全。