卡通纹理 分解.rar

本科毕业设计，勉强也算个优。室内目标跟踪的项目，先是包括光照补偿和阴影去除的图像处理，再就是稍微修改了下码书模板和运动模板，内含毕设期间提交的代码、文档以及演示。需要的话可以参考下。VisualC++ 6.0; OpenCV 1.0.

第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

这可不容易啊，给过本人的调试，一定可用，大家共享，一起学习，一起成长 ~！！！！！

其中包括多线程的应用，窗体的事件的使用，以及图像GDI+的使用方法

几篇关于核函数的论文，希望对大家有帮助，有关于分类的，回归的，多项式核函数SVM快速分类算法，核函数的概念_性质及其应用，关于核函数选取的方法，关于统计学习理论与支持向量机，

【实例简介】这是一个基本的BP神经网络，里边带的训练数据是变电站现场运行变压器的实际故障数据。程序简单，易懂，实用。

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GS算法的MATLAB，用MATLAB编写而成，需要的可以下

TI DSP 28335 串口FIFO中断接收程序打开后在工程添加文件中的comm_2int_fifo.c文件即可。该文件已经本人调试成功可用。

室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。