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BLDC双闭环调速体统建模方针模型。 速度控制策略。 电流环 速度环均为PD控制器

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基于MATLB GUI的信号发生器可以产生正弦波、方波、指数信号及任意表达式的信号，可以设定指定信号的频率、占空比、放大系数、衰减系数等参数，也支持输入任意信号的表达式。同时具有频谱分析的功能，设定采样频率后即可对信号进行频谱分析。

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【实例简介】适合用于路径规划问题，机器人路径规划或者无人机二维平面航迹规划等问题。