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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法;2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法;3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法;4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法;5、掌握Simulink子系统的创建方法;6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
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常用正则化方法matlab代码及说明
1.discrete ill-posed problems and their regularization2.regularization tools tutorial3.regularization tools reference
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Netlogo——一个方便实用的交通仿真建模工具
Netlogo——一个方便实用的交通仿真建模工具
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变分模态分解VMD
变分模态分解(Variational mode decomposition,简称VMD)方法[18],VMD方法将信号分解转化为约束变分问题,自适应地将信号分解为若干个IMF分量之和。
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ANP网络分析法软件Super Decisions +序列号
里面含有网络分析法的应用软件Super Decisions安装包,以及所需要的序列号。
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基于EPM570T100的CPLD开发板程序
CPLD开发板程序,VHDL语言,包括计数器例程;Moore状态机例程;可控加减计数器例程;拨码开关及显示例程;按键脉冲例程;消抖按键例程;交通灯控制例程;汉字滚动例程;控制例程;正弦波发生器;温度显示例程等。供初学者学习,学会后可自己制作开发板。
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图像处理常用的标准测试图片
图像处理常用的标准测试图片包含lenna barbara baboon pepper等经典图片.全部无压缩bmp格式
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RLS算法及遗忘因子对RLS的影响
RLS算法及遗忘因子对RLS的影响,修改RLS的参数来查看遗忘因子对其的性能的影响
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光伏电池MATLAB仿真模型
根据光伏电池数学模型所建立的simulink光伏电池仿真模块,可设定光照强度、短路电流、开路电压、最大功率点电流与电压等参数。光伏阵列的仿真模块,只需修改相应的短路电流、开路电压、最大功率点电流与电压数值即可。
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C#模拟实现自动化测试架构
一个简单的自动化测试架构的实现(C#).属性会作为元数据嵌入到程序集,通过反射机制能够得到这些元数据信息。程序员可以自己定义属性,对属性进行某种格式的定义,并利用属性来影响自己编写代码编译后的程序集(assmbly)自定义属性在编译时作为元数据被编译到程序集中,运行时通过反射机制被读取。这应该是这个自动化测试架构的立足点。
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