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模块思想 程序框架 高质量代码。界面与后台程序分离分层。 采用模块化思想封装装各个模块，除配置外只使用了个全局变量。含有gps，语音模块v4l2视频模块定时器线程

数学建模MATLAB必备程序源代码方程求根 离散优化 数据拟合 随机模拟和统计分析 微积分和微分方程 递推关系式的作图程序 等

【实例简介】介绍了卡尔曼滤波及各种改进算法，包括EKF,UKF等，并给出matlab仿真

基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

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关于无线传感网络TDOA定位算法的一种。。。我的算法是基于三维定位的。。目前大都基于二维定位

基于主元分析的TE过程的故障诊断技术(Matlab代码)

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基于小波变换的图像融合代码，可用于比较实验。