粒子群优化算法代码及资料

【实例简介】压缩包含源代码和原理文献，可以求解n对象博弈的混合策略纳什均衡，原作者是印度Bapi Chatterjee

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倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

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UWB各种算法合集,这里内含了各种UWB算法，包含了最小二乘，Chan，Fang，TOA，TDOA，RSSI全部可matlab仿真实验

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【实例简介】自己编写的Buck变换器双闭环控制的比较规范的程序。开发环境为CCS，适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335，针对其他型号的DSP程序也可以借鉴。程序实现同步bbuck电路的电压电流双闭环控制，电压外环和电流内环均采用PI调节器。为了提升控制系统的动态性能，采用双更新模式，采样频率为开关频率的两倍。 该程序编写规范，注释率较高，可以作为电力电子变换器闭环控制的参考程序，很多编程思路都可以借鉴到其他类型的电力电子变换器的闭环控制程序中。

包含使用较多的stm32f103系列的芯片，共学习和设计pcb的过程使用

【实例简介】采用MATLAB中模糊控制工具箱中的模糊命令设计洗衣机模糊控制系统，采用本节的隶属函数，按上述步骤设计模糊系统。取x=60，y=70，反模糊化采用重心法，模糊推理结果为33.6853。利用模糊命令ruleview可实现模糊控制的动态仿真。