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围绕软件测试的核心概念，介绍了软件测试的基本方法和过程，并通过丰富的案例予以实践。全书共三部分。第一部分软件测试概述，对软件测试的核心概念与思想(软件缺陷、测试用例、自动化测试)展开初步的讨论和测试实践。第二部分软件测试技术，详细讨论了传统的黑盒测试方法和白盒测试方法，针对每种测试方法均按照基本原理、测试用例设计和捉虫实践的顺序依次展开阐述；对应黑盒测试和白盒测试给出了综合案例实践。第三部分软件测试应用，从测试实施的角度，分为单元测试、集成测试和系统测试三个阶段进行讨论；最后提供了综合应用案例实践，从自动化测试的角度，结合单元测试工具、功能测试工具和性能测试工具，讨论自动化测试的设计与实施。

斐讯k2路由器刷pandorabox认证哆点Drcom通用教程:哆点账号登陆只能让一个设备使用网络,所以只有通过开源固件pandorabox，通过python程序在路由器上模拟drcom运行。

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BCJR的译码,软判决.卷积码的编码和译码.

控制芯片用的STM32F4，控制对象向BLDC，一般方波控制，不是foc控制，调试通过，直接可以用的bldc控制程序

利用matlab模拟仿真2dpsk系统，包括了眼图分析，频谱分析，误码率分析等等。实现简单。便于调试。

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【实例简介】一般情况下，成像系统获取的图像(即原始图像)由于受到种种条件限制和随机干扰，往往不能在视觉系统中直接使用，必须在视觉信息处理的早期阶段对原始图像进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理．对机器视觉系统来说，所用的图像预处理方法并不考虑图像降质原因，只将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，故预处理后的输出图像并不需要去逼近原图像．这类图像预处理方法统称为图像增强．图像增强技术主要有两种方法：空间域法和频率域法．空间域方法主要是在空间域内对图像像素直接运算处理．频率域方法就是在图像的某种变换域，对图像的变换值进行运算，如先对图像进行付立叶变换，再对图像的频谱进行某种计算(如滤波等)，最后将计算后的图像逆变换到空间域．

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