智能控制 刘金琨 全书代码及ppt

压缩感知基础内容，包括陶哲轩在外面讲座的ppt和一些大牛对CS的见解。

MATLAB下的GPS工具箱，GPS TOOLBOX包含以下内容：1、GPS相关常量和转换因子；2、角度变换；3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换；4、专用测绘程序；5、专用统计函数；6、GPS时间工具；7、专用GPS数据处理函数；8、航迹和相关工具；9、卫星位置计算；10、高度和方位角判定，以及卫星可见性；11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；12、专用信号处理和Kalman滤波函数；13、伪距和误差判定及相关函数；14、用户位置判定及相关函数；15、RAIM/FDE可用性和完好性评估相

相机标定棋盘图，标定必备，直接可以A4纸打印，A4纸打印的时候选择实际大小，不要选择适应纸张！成功打印后里面的黑色格子为30mm

txt文档转换为bin文件，支持16进制，windows工具，简单好用

基于混沌扰动算法来解决pso算法早熟问题，并用二者结合来训练灰色预测模型参数。

亲测可用，使用的都是STM32F103基本的外设资源，一般的32板子都能用，只用连接下引脚既可。可以实现定频输出，斜率扫频输出及其他模式的输出，且稳定误差小。调了好几天才算调通，配置的就那四个寄存器，重要的是时序不要错。还有个血泪教训，我用的是JTAG下载调试的，占用了B口的两个引脚，我的地址线也用到了那两个引脚导致我几天都没调出来，后来在程序里把JTAG关了就好了！！

基于UDS协议的CAN booloader，用CAPL编写，可以直接下载BIN文件，目标平台是S12G192，可以修改后支持S19。

DQPSK 调制解调技术是在 QPSK 基础上发展起来的一种技术，其在发射方采用差分编码， 对原来的传递信息码进行一次相对编码， 利用载波相位的相对变化来表示传输信息。主要任务是研究数字信号调制技术中的四进制数字信号的调制调解，熟练掌握差分四相相移键控(DQPSK)在信号传输中的应用，以及其性能特点。然后着重对四进制数字信号的调制调解进行研究，重点掌握其中差分四相相移键控（DQPSK）的原理，并对其在 MATLAB 平台进行设计与仿真

【实例简介】CrystalDecisions.Crystalreports.Engine.dll CrystalDecisions.Enterprise.Framework.dll CrystalDecisions.ReportSource.dll CrystalDecisions.Shared.dll CrystalDecisions.Enterprise.InfoStore.dll CrystalDecisions.Windows.Forms.dll CrystalDecisions.Web.dll

按照优化思想分为经典方法与现代方法。经典方法主要包括：线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划等现代方法主要包括：随机规划、模糊规划、模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索和人工神经网络等。