人工智能 思维导图.xmind

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EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

本资源包含一次项目研究的全部资料。详细分析了PeerSim的用法，并对当前P2P仿真状况进行了研究，最后，作为示例，作者设计了一个简单的P2P信任协议并移植到了PeerSim中，以使人们更加了解PeerSim的运行流程。资源中包含的代码都有详细的注释。本资源稍加修改就可作为一次本科毕业设计直接上交

龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法。本程序为4阶龙格-库塔法的matlab文件，用于求解微分方程。

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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

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