-
多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
- 2020-06-18下载
- 积分:1
-
冈萨雷斯数字图像处理MATLAB版 高清中文版+源码+图片
冈萨雷斯数字图像处理MATLAB版 高清中文版+源码+图片冈萨雷斯数字图像处理MATLAB版 高清中文版+源码+图片
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
谷歌2016图像超分辨率论文源码
谷歌2016图像超分辨率论文源码,RAISR: Rapid and Accurate Image Super Resolution,宣称是可以在重建质量不差情况下,速度比目前算法如A+之类,能够有10到100倍性能提升,比较有工程意义。
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
LSSVM工具箱的使用说明
LSSVM工具箱的详细使用说明,关于回归和分类算法,以及各种函数的功能和调用方法。
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
SUSAN 角点检测 matlab代码
SUSAN 角点检测 matlab代码.主代码是testSusan.m.若读入图像格式不对,请自行修改
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
“数字集成电路——电路、系统与设计”部分课后问题及答案
本人收藏的Rabaey那本的部分课后习题和答案,不全 本人收藏的Rabaey那本的部分课后习题和答案,不全 本人收藏的Rabaey那本的部分课后习题和答案,不全 本人收藏的Rabaey那本的部分课后习题和答案,不全
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
3D模拟飞机飞行(matlab版GUI)
3D模拟飞机飞行,在matlab GUI界面下实现,全部代码。
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
ABAQUS中的断裂力学及裂纹分析总结
ABAQUS中的断裂力学及裂纹分析总结,希望对用abaqus做裂纹分析的同行有用
- 2020-12-07下载
- 积分:1
-
地震波偏移成像,matlab
MATLAB。可用地震波偏移成像,非常好用,数据处理
- 2020-11-30下载
- 积分:1
-
动力电池管理系统BMS关键技术.pdf
【实例简介】动力电池管理系统BMS关键技术, BMS 的状态估算及均衡控制、SOC、SOH等数学模型,主要关键技术:
1)单体电池间的能量均衡:
(3)电池组总电压测量
(4)电池组总电流测量
(5)SOC计算
(6)动态监测动力电池组的工作状态:
- 2021-12-04 00:57:13下载
- 积分:1