用icp算法解决图像配准问题

自己结合公司项目，用Unity写的任务管理系统，可以自己添加任务计时功能，实现任务进度管理，任务接受提交等功能。

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三维重建的原理，没有代码。姿势介绍一下三维重建

这个压缩包里共包括两个源代码，分别是训练算法，实际分类检测算法，主要是利用BP神经网络来分类。训练算法的原理可以直接参考，实际分类检测就是利用训练好的BP神经网络参数来进行分类。我的BP网络结构是3层，783结构。

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三维重建中八点算法的MATLAB实现，通过45个图像中的点以及相机参数恢复三维坐标

MCU：STM32F103ZET6 功能：通过ADC采集数据 显示在LCD液晶屏上 并通过串口发送 说明：基于例程进行修改 到手可用

主要是用于IGBT器件的选型，帮助工程师参考各个器件的参数

本论文在介绍单片机、传感器、实时时钟的特点基础之上，详尽地说明了太阳能热水器控制系统的工作原理与方案设计。根据本设计的要求，采用STC89C52作为主控芯片。其他硬件部分包括：水温采集模块、水位监测模块、按键输入部分、LCD显示窗口及继电器控制模组，继电器控制模组有自动上水和程控加热部分构成。在软件方面，本设计采用模块化方式对系统进行分组设计，使得设计工作稳步展开，并且经过仿真验证，本系统的各个模块均正常工作，符合设计要求。基于单片机的太阳能热水器辅助控制系统（源代码，论文，proteus仿真）