李明洋—HFSS电磁仿真设计应用详解 完整扫描版 及随书例子

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以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

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用python写的跑酷类小游戏，适合新手参考，现在只实现了吃金币和障碍物碰撞功能，相对比较简单，可以自己拓展。

精通MATLAB/Simulink系统仿真 2015 全书主要分为三大部分，共15章。第一部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、 Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等； 第二部分主要为基于Simulink的S-Function建模、控制系统 Simulink仿真、基于PID的控制系统仿真等； 第三部分则涉及Simulink高级应用，包括模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法控制系统仿真等此资源为该书的书上例子代码（全）

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