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Simulink仿真_遗传算法PID控制_对比实验
使用MATLAB软件中的simulink模块,进行遗传算法PID控制仿真,与传统PID进行对比实验,实测成功!!
- 2020-12-05下载
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蓄电池模块
蓄电池仿真模型,在simulink中模拟蓄电池的充放电过程
- 2020-11-02下载
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ROS学习书籍14本.rar
【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
- 2021-11-21 00:44:34下载
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用verilog编写的sigma-delta adc例子
用verilog编写的sigma-delta adc例子 应用在计量类adc产品
- 2020-12-12下载
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机动目标跟踪(pdf格式)
机动目标跟踪的原理及实现方法,包括单击动目标跟踪,多机动目标跟踪,卡尔曼滤波等
- 2021-05-06下载
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FR短信平台源码
技术特点:1 先进的应用开发开发平台与开发环境2 高开发速度与低总体拥有成本(TCO,Total Cost of Ownership)3 技术先进性与开放性4 系统和用户的易用性功能描述: 1 客服人员功能 客服人员定义通道,发送短信并且对经过文字过滤后没有审核通过的短信手工审核。同时可以帮助客户修改短信内容,从新发送 2 代理商功能 代理商是母公司下属的使用平台协议用户,他们可以增加自己的终端用户,也可以自己发送短信。同时也具有充值、日志查询、计费管理等功能 3 终端用户功能 终端发送短信,同时可以查询发送短息历
- 2020-11-03下载
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一个关于DPSK收发的完整FPGA工程代码,包括调制,解调,数字上下变频,滤波器等
一个关于DPSK收发的完整FPGA工程代码,包括调制,解调,数字上下变频,滤波器等
- 2019-07-22下载
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信号能量计算
计算振动噪声信号能量的程序,提供了一个很好的示例。希望对大家能有帮助。
- 2020-12-01下载
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灰色系统理论及其应用 刘思峰 (南航教案)PDF
《灰色系统理论及其应用》全面、系统地论述了灰色系统的基本理论、基本方法和应用技术,是作者长期从事灰色系统理论探索、实际应用和教学工作的结晶,同时还吸收了国内外同行近年来取得的理论和应用研究新成果,向读者展示出灰色系统理论这一新学科的概貌以及发展动态。《灰色系统理论及其应用》共14章,包括灰色系统的基本概念和基本原理,灰色方程与灰色矩阵,序列算子与灰色序列生成,灰色关联分析,灰色聚类评估,灰色系统建模,灰色系统预测,灰色组合模型,灰色决策,灰色规划,灰色投入产出、灰矩阵博弈模型和灰色控制等内容,并附有灰色建模系统软件包。其中序列算子,缓冲算子公理系统及系列弱化和强化算子、灰数灰度测度公理、广义
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一种基于肤色和脸部特征的人脸检测方法
针对人脸检测问题中快速性与准确性难以同时满足的情况,提出了一种将肤色和脸部特征相结合的方法来检测人脸。由于通过基于肤色的算法能快速定位出人脸大致位置,因而检测速度能达到实时的要求;同时利用脸部特征进一步细检,可保证检测的精确性。
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