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多AGV调度系统实现，代码包含5个AGV基于A*算法搜路，基于两阶段算法进行调度

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利用TDN86/88实验系统模拟交通信号灯的实时控制和管理，具体要求： 1、先是车绿灯亮，人行道红灯亮10秒钟； 2、红绿灯切换前开始闪烁，每秒闪烁一次，持续6秒钟； 3、红绿灯切换,车红灯亮，人行道绿灯亮10秒钟； 4、红绿灯切换前开始闪烁，每秒闪烁一次，持续6秒钟； 5、如此循环重复；文档+程序！！！

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