无刷电机驱动DRV8301

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

这是相关向量机的matlab工具箱，很好用的，谢谢啊

原理图是cadence能打开，程序是IAR，希望能帮助到做低功耗开发的朋友。谢谢

压缩文件，内含SIMATIC S7-1500与TIA博途软件使用指南与s71200系统手册格式为PDF，资源为压缩文件需解压

《非数值并行算法：遗传算法》《进化算法》《计算智能中的仿生学：理论与算法》《遗传算法及其应用》4本书籍

AGV视觉寻迹

本程序实现了对影像特征点自动提取，利用Morevac、Forstner、Harris3个经典算子。在此基础上利用相关系数法实现影像自动匹配，并且引入最小二乘平差，使匹配点精度有所提高。在搜索点过程中，利用了核线影像特性，对二维影像搜索使用了爬山法启发式搜索。对大数据量影像采用影像金字塔结构处理。1、使用GDAL库读取影片，支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF、IMG格式读取。使用GDI绘图。2、防止大数据量绘图视图闪烁，图片显示采用双缓存技术。3、保存视图数据为图片文件，支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF格式保存。4、TreeCtrl控

MPT是一个基于Matlab的开源工具箱，用于参数优化，计算几何和模型预测控制。该版本是MPT3.2.1 2019年最新更新稳定版。附带帮助文档与多个例子。

这是一个用来解规划的遗传算法，由于普通的优化算法可能陷入局部最优解，而遗传算法可以弥补这个缺陷，这是用来解决无约束的，有约束的可以通过罚函数法来构造

遗传算法论文，才下的，感觉不错，用Adobe Reader和CAJViewer阅读器即可打开