自动控制原理课程设计 PID控制的倒立摆

【实例简介】基於KEIL C開發環境開發 LPC17系列的晶片開發 NXP TEF6686完整驅動代碼。 包括RDS(Radio Data System)功能的調諧器。

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这是我参加中国软件杯比赛时写的基于驱动的文件透明加解密软件。程序有三部分，驱动内核代码，服务器短，客户端。驱动在系统内核级别对磁盘文件进行加密和解密，客户端实现了驱动的管理和通信，服务器端实现了加解密策略的定制，访问授权等。现在共享给需要研究驱动的同学。

基于G a b o r 滤波的指纹识别算法采用基于结构的特征提 取方法进行指纹识别， 该算法可分为以下步骤： ( 1 ) 定位参考点； ( 2 ) 以参考点为中心做同心环作为特征提取区域 ； ( 3 ) 对特征提 取区做归—化处理； ( 4 ) 利用 G a b o r 滤波器对特征提取区域 8 方 向滤波 ； ( 5 ) 提取指纹 F i n g e r C o d e 特征； ( 6 ) 将提取的指纹特征 与数据库中的模板匹配， 从而得出指纹识别结果。

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文以摄取的苹果图像为例，利用matlab对苹果的大小分级算法进行了仿真，为后续开发农产品物料图像分级系统的研究做铺垫