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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

转自：http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/6220284.html 卡尔曼滤波 KNN定位matlab代码合集。具体请参考转载作者博客

自己编写的一些代码。matlab编程实现矩阵LU分解、QR分解、Jordan约当标准型。

【实例简介】本文介绍了LDPC编码解码的基本原理，这是一种目前非常流行的信道编码技术，对有志于研究信道编码技术的朋友非常有帮助

本文件包括随机森林的代码实现和相应的数据集，以及详尽的中文注释，已调试通过。代码有两份，一份是在网上下载的，另一份是自己整理后编写的。编程环境为Python2.7。因为只是用来学习随机森林算法，所以在调参方法没下多少功夫，正确率可能不太高,当然数据集比较小也是一个原因。感兴趣的童鞋可以自己调整参数提高正确率。

摘要：为了优化协作通信系统的性能，提出了一种基于信道容量增益的中继节点选取策略，并在此基础上提出了源节点和中继节点最优功率分配算法．通过采用凸优化的算法，功率在源节点和中继节点问得到了合理的分配．理论分析和仿真验证表明，所提算法能以较低的复杂度显著提高系统性能和功率效率，因而可以有效地用于基于中继传输的协作通信中．

该代码实现的是图像的二分类，hog用于图像的特征提取，svm表示的是对特征的分类。解压缩后，在添加到matlab的工作目录后，需要在代码中修改一下资源文件的路径（比如正负样本的图片路径），才可以正确运行。

MATLAB心电图自动诊断程序。围绕心电信号预处理、心电波形检侧与定位、心电特征提取与分析三个方面。研究MIT数据库中的心电信号，针对心电信号中存在的工频干扰、基线漂移、肌电干扰等各种噪声,设计出了高通、低通、带阻、平滑效果滤波器来对心电信号进行预处理，对处理后的信号采用连续小波变化进行特征点的定位及瞬时心率的计算，最后通过分析给出诊断结果。

nVIDIA显卡CUDA性能测试工具，可测试nVIDIA显卡的参数，CUDA浮点运算性能

针对卷积运算，设计一个卷积运算阵列，能够实现对 LeNet5 模型的第一层卷积运算。为了简化，本 project 采用的卷积阵列是 3*3，输入阵列是 7*7。完成第一层卷积运算。 【核心代码】Verilog实现，tb输入自己换成自己的即可 project ├── CNN1.v└── tb.v0 directories, 2 files