基于NS3的LEACH协议仿真与改进

此函数用于将rgb图像转为hsi图像并显示出rgb图、灰度图、hsi图 ，输入：JPG或JPEG或BMP等一般图片名称（加后缀），输出：rgb图、灰度图、hsi图，返回值：hsi矩阵

该设计采用了PID+模糊的控制方法，对大滞后系统双容水箱进行控制，有较好的效果。且在报告中，对系统的建模、PID参数的影响等各方面都有了介绍...

锂电池组的SOC估计算法文献，适用于初学者，很好的资料

求解约束优化问题的粒子群算法研究.zip求解约束优化问题的粒子群算法研究.zip

一个关于复杂网络社团发现的MATLAB工具箱，包括常见的社团发现算法的实现。

针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。

自己编写的matlab归一化处理程序。网上有很多相关程序，但是要么非常复杂，要么就是功能不符合自己的要求，所以就自己编写了一个。资源是matlab的.m文件，可以实现对多维数组的每一列进行单独的归一化处理，归一化的结果就是每一列的数据均落在了0—1之间。网上有的程序是对整体进行归一化处理，那样还是避免不了大数吞小数的现象，所以必须进行单独列的归一化处理。程序其实很简单，供大家参考学习使用。

文档介绍了如何使用海思自带工具制作分区镜像，并生成烧录文件的步骤。对于初学者来说十分有用

【实例简介】用MATLAB编写的三维重建程序，包括角点检测，匹配和重建，但是貌似有点小问题。

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