matlab、奇异值分解

为解决 volumetric fusion 重建时，重建的空间划分成等大小的 voxel，显存消耗太多，难以重建大场景，并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题，斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法（参考文献：”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”），voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel，而不是将整个空间都划分成 voxel，从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block（8x8x8 voxels），方便 voxel bl

智能产品、穿戴设备、3D打印的出现，整个IT行业又开始了新一轮的冲击，软、硬结合符合现在行业需求。本书通过开源系统OpenWrt和Arduino，以及WiFi、NRF24I01（Zigbee/350/433/蓝牙等）无线模块，实现家居网关、电灯开关、无线插座、远程开门、窗帘开闭、红外摇控、温度调控、空气质量、烟雾火警、水滴检测、安防报警、WiFi摄像头、语音控制、Android客户端、3D打印产品的实战演示，任何个人、公司、机构都可以进行二次开发

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