lz复杂度计算的matlab程序

利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法

视频去马赛克.zip

matlab提取语音信号基频检测，提取语音信号的基频信息内附算法

本程序使用matlab实现了图像HOG特征的提取，效果不错

人脸检测作为物体检测问题的一个特例,长期以来一直备受关注,已经开始广泛应用到全新人机界面、基于内容的检索、基于目标的视频压缩、数字视频处理、视觉监测等许多领域。 本论文研究的是如何准确地在复杂背景的灰度或彩色图像中测人脸,同时验证了结合肤色等多种信息融合的方法是提高检测速度的有效途径之一。利用目前较为流行的AdaBoost算法的一个改进算法——Gentle AdaBoost算法,设计实现了以这个算法为核心的快速人脸检测系统,系统分训练和检测两部分,训练的最终目的就是得到一多层分类器结构,人脸检测的效率和检测速度在很大程度上是由这种结构形式决定的。通过一系列的比较得出样本选取、特征选取、核心算法

PMSM无速度传感器DTC控制

单相和三相逆变器SPWM调制技术的仿真与分析PWM技术的的应用十分广泛，目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM技术。它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。常用的PWM技术包括：正弦脉宽调制（SPWM）、选择谐波调制（SHEPWM）、电流滞环调制（CHPWM）和电压空间矢量调制（SVPWM）。

Helix MP3 解码，全定点运算，可广泛移植多种嵌入式平台，包含中文移植手册，可快速掌握移植接口，可选择编译 ARM 平台汇编优化，仅支持MPEG-1 Audio Layer III。

挺好的 我当时用的时候找了好长时间，还就没找到就自己编了

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。