UKF KF EKF MATLAB仿真

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基本蛙跳算法的MATLAB程序。用MATLAB编写的基础算法。

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在双缓存的基础下，可以随意在窗口下点下三个点来绘制圆弧，而三点会一直保持落在圆弧上 也就是说可以很好的控制绘制方向。 封装了专门绘图的类MyArc，这个类是之前项目需要 ，现在简化了只留下绘图功能。 如果有需要求弧长 的可以去看我的博客。 有需要的可以自行下载

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件) 程序使用说明：1、首先运行Dong2015IEEECST.m2、再运行Dong2015IEEECST1.slx3、最后运行PLOT_Dong.m

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