VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

基于Capon算法的DOA估计，用MATLAB语言仿真出来的

初学VHDL在完成作业后心血来潮编写的贪吃蛇小程序，完全只使用最基本的语法，在学校机房试验箱上的altera flex10k 上使用一个8*16的led点阵进行了验证。有非随机的食物，蛇每吃3个食物张长并加速，游戏结束或没有进行则全部led均点亮……

1 绪 论 11.1 本课题的研究意义及必要性 11.2 多变量耦合系统的发展历程 12 Matlab 简介 22.1 Matlab 功能概述 22.2 Simulink 仿真概述 23 解耦控制系统的理论分析 33.1 双变量耦合系统 33.2 常见解耦方法简介 33.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 44 仿真研究 74.1 双变量耦合系统的仿真 74.2 前馈补偿解耦控制的仿真 84.3 反馈补偿解耦控制的仿真 124.4 对角矩阵解耦控制的仿真 134.5 单位矩阵解耦控制的仿真 155 仿真结果分析 17结 束 语 18致 谢 19参考文献 2

我是2014级复旦的研究生。这是用VHDL语言设计的任意的M乘以N位的乘法器。设计中，被乘数和乘数的位数是通过参数来设置的，可由你来修改。我已写好了testbench。可放心使用。

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