VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

利用MATLAB编写了，flp滤波和blp滤波程序，能很好的对信号进行滤波处理。供大家共同学习，这个程序的以运行测试通过，若存在原理性问题，请大家指正。谢谢！

用MatLab实现SVM分类规划问题,这是个大概半个世纪前就解决的问题,学过OR的人都知道亡的解决方法。网上也有很多的 Open Source来解决这个问题,直接Call那些代码就可以了。虽然林智仁教授也提供 Source code,是C++风格的,可读性不是太好。

适合asp.net开发的后台框架模板 EasyUI是一组基于jQuery的UI插件集合体，而jQuery EasyUI的目标就是帮助web开发者更轻松的打造出功能丰富并且美观的UI界面。开发者不需要编写复杂的javascript，也不需要对css样式有深入的了解，开发者需要了解的只有一些简单的html

socket实现实时消息发送,通过json格式传输数据格式信息，发送图片以及文字信息

基于AXI Stream端口的视频流说明文档，中文版的，很详细，前期调试碰到了很多问题，看了这个对设计很大帮助，英文版的实在费解。

Flight Gear 是一个开放源代码（主要以C++编写）的、多平台的飞行模拟器发展项目，它是由互联网上一群对飞行模拟和编程狂热爱好的人开发。目标是创建一个先进的、高质量的飞行模拟器，打造一个跨平台的、开放的、用户支持的以及用户可扩展的飞行模拟平台用于娱乐、模拟飞行训练、科研或者学术环境上，追求和开发新颖的飞行仿真思路，并最终成为用户的应用程序端。本程序实现在本地端通过程序来控制飞机的飞行。

基于SIFT特征和K-means以及SVM提出了场景图形分类系统的理论框架。然后进行试验，比较不同聚类数目的正确率，同时还与机器学习方法进行了效果比较。试验结果表明，基于SIFT和K-means以及SVM的场景分类方法在准确率上很接近机器学习方法。

提出一种Canny法与小波变换相结合的边缘检测方法.首先,对源图像进行小波分解,在不同分解层上对高频子图像用小波模极大法进行边缘检测,对低频子图像用Canny法进行边缘检测,然后采用一定的融合规则将这两个边缘图像融合在一起,得到一幅完好的边缘图像.这种边缘检测方法结合了小波变换法和 Canny法的优点,对用不同方法得到的两种边缘信息进行融合,从而有效地抑制了噪声,保留了连续、清晰的边缘.实验结果表明,这种结合方法要优于单独使用Canny法或小波变换法.

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