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用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现
[原创]自己实现的FPFH算法,效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个,另外两个量可缺省,填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵,其中每一行为一个33维度向量,对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品,代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
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转差频率控制的变频调速系统设计
变频调速技术的出现使频率成交流电动机采用变频起动更能显著改善交流电动机的起动性能,大幅降低电动机的起动电流。增加起动转矩,转差频率控制异步电动机变频调速是公认的一项性能较优越的控制策略。目本文通过分析转差频率控制调速系统原理,将调速系统模块化,达到调速要求
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STM32单片机WS2812B驱动程序灯效程序
代码主要是基于stm32开发,包括两路ws2812b初始化代码,以及呼吸灯、跑马灯、彩虹灯等灯效程序,均是用pwm+dma的方式发送数据,不占用内存,本程序已用在项目中,可稳定运行。
- 2020-11-27下载
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近似熵算法
非线性动力学近似熵算法,对于处理一维脑电信号等生理信号非常适用
- 2020-12-03下载
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MFC数据库课程设计商品销售系统.zip
【实例简介】用MFC与SQLServer写的商品销售系统,功能包括:设置店长(管理员)、店员;录入与修改数据库中的商品信息;按年月计算利润等。
- 2021-12-13 00:41:22下载
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单片机PWM温度闭环控制系统设计.doc
【实例简介】温度闭环控制的硬件基本设计,参考资料,包括源代码和原理图
- 2021-12-03 00:32:04下载
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电力系统可靠性分析
详细分析各类原件的可靠性计算和分析,包括发电机、变压器、线路。整个系统的可靠性计算SystemsCatalogtng-in-Pub1icat ion DataB111intonReliability evaluat ton af power systems81111ntonA11n.b!bl1cgraph1ca 1Electric power systens--Relfab1llty飞r【a孔TitiKK1010.B55621.31--dc20CIP0-306-45259-6C.1984 Billinion Ronaldl996l00l3987654321983manyIEEinvolved.andBallintoyeconPrefaceand, particularly,engmanPlenumeveowing1)reflev PlacesecondIntroduction1..59capacity-basic probability methods2.2.121removal312.3.l2.10.12.132.14capacity-frequencyPractical svstem
- 2020-12-09下载
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qt高效读取与写入excel的demo
实现qt快速高效读取与写入excel。主要是供新手使用,我也是借鉴其他网友的代码,做了一些修改,更加适合新手学习使用。
- 2020-11-28下载
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天融信win10版ssl客户端
支持win10的天融信ssl的sv独立客户端,完美支持win10版本系统
- 2020-12-06下载
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MATLAB的转子振动计算代码
转子振动计算的matlab代码,matlab网站上给出的。
- 2020-12-02下载
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