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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)
【实例简介】本资源主要分为三部分:
(一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。
1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。
2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。
3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法
(二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系)之间的转换、射影几何学
(三)相机标定相关论文:《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》
- 2021-11-18 00:37:08下载
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大学生创业计划书的几份模板供大家参考
为了方便学生对于创业类技术型策划书的参考,word格式,比较实用
- 2020-12-08下载
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网络课程设计 校园网设计
一、设计目的通过本课程设计,使学生可以了解计算机网络工程设计的一般任务,明确计算机网络设计与建设的基本原则,系统运用网络工程思想,按照需求分析、规划、设计、配置的基本过程,经历一个完整的网络工程过程,培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文档的能力,理论应用于实践的能力。二、课程设计要求1.规划校园网,画出拓扑结构;2.进行设备选型(可以网上查交换机设备型号):即核心、教学楼及办公室各用什么型号设备,每种设备用几个,整个方案的价格;3.每个教学楼作为一个虚拟局域网VLAN,给每个VLAN配IP地址范围4.写出课程设计报告:设计目的、设计内容、设计方案、拓扑图、设备选
- 2020-12-01下载
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STM32F103ZET6原理图+PCB文件
STM32F103ZET6的原理图+PCB文件. STM32F103ZET6原理图+PCB文件
- 2020-12-11下载
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MinGW-w64 C/C++ 编译器
压缩包内附:软件安装包,安装教程和环境变量配置教程解决问题:输入mex -setup时提示如下:错误使用 mex未找到支持的编译器或 SDK。你可以安装免费提供的MinGW-w64C/C++编译器;有关更多选项,请访问 http://www.mathworks.com/support/compilers/R20116b/win64.html。
- 2020-12-06下载
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STM32人脸识别代码
STM32人脸识别代码,正点原子探索者板使用。
- 2021-05-06下载
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FPGA实现信号延时的方法
FPGA实现信号延时的方法,这样能帮助FPGA设计工程师更好的设计FPGA
- 2021-05-06下载
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最小二乘参数辨识matlab程序
最小二乘参数辨识matlab程序,里面注释比较详细。
- 2021-05-06下载
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故障诊断数据集及实现代码
【实例简介】文件包括凯斯西储大学轴承故障数据,分别在负载1.2.3下的十种故障类型,通过卷积神经网络方法对其进行故障诊断,准确率高达99.67%,使用python语言对其进行复现,里面包括具体对应的论文。亲测好用
- 2021-11-05 00:31:15下载
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STM32通用定时器实现频率占空比可调互补PWM输出
利用STM32的通用定时器,通过多种方法实现互补PWM波形的输出,并且实现频率和占空比可任意调节,高级定时器资源有限,资源不够又需要输出(互补)PWM时此为有效的解决方法
- 2020-11-29下载
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