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【实例简介】线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件包。由于其面向结构的线性矩阵不等式表示方式，使得各种线性矩阵不等式能够以自然块矩阵的形式加以描述。一个线性矩阵不等式问题一旦确定，就可以通过调用适当的线性矩阵不等式求解器来对这个问题进行数值求解。

IBM的MQTT给了一个PHP的服务端代码，在网上找了一个JAVA实现服务端代码的例子，调通了。如果想做这个例子需要自己用电脑建一个wifi，手机连上这个wifi，代码中要改几个个地方1 android服务里有几个MQTT_HOST是ip地址改成自己wifi的ip；2 服务端的publish方法是用来发送的，第一个参数是客户端id clientId，要改成自己在手机客户端设定的名字，前面还有个域，比如mqttClient.publish("tokudu/"+clientId, message.getBytes(),0, false); 我的clientId是sly。其他的大家就自己研究

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本文分成两个部分。第一部分给出了Linux键盘驱动的工作原理，而后给出了键盘记录器的工作细节及其源代码。

【实例简介】这个项目是我最近花了半个多月做出来的， UDP 在外网环境中不同网段的NAT穿透，网上很多的 资料，但是基本上都是理论知识，而且java的代码很少。 我光是找资料就花了100多积分，经过这些天的努力， 终于被我解决了这个问题。现将完整项目共享给大家。 在test包下面有一个服务端，以及两个客户端。 经过本人测试实现了NAT内网的穿透。 骗子死全家。

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