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GM(1,1)灰色预测模型，用于长期预测使用，短期也有使用

这是我学习isight的第一个例子，还不错哦。例子当中的ansys的建模过程有点繁琐，我费了很大的功夫。关于集成部分比较清楚，如果想学习isight集成ansys，还是不错的。

时域分析方法的应用1）基音频率的估计首先可利用时域分析（短时能量、短时过零率、短时自相关）方法的某一个特征或某几个特征的结合，判定某一语音有效的清音和浊音段；其次，针对浊音段，可直接利用短时自相关函数估计基音频率，其方法是：估算浊音段第一最大峰的位置，再利用抽样率计算基音频率，举例来说，若某一语音浊音段的第一最大峰值约为35个抽样点，设抽样频率为11.025KHZ，则基音频率为11025/35=315 HZ。

STM32用高级定时器TIM1输出单个pwm和互补pwm

本人在给予vs2012 c#编写的一个简答的winform换肤方法，方便大家快速预览皮肤的样式，以便应用，不足之处还请多指正，谢谢~~~

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稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。

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基于K-means聚类算法的图像分割算法的基本原理： 基于K-means聚类算法的图像分割以图像中的像素为数据点，按照指定的簇数进行聚类，然后将每个像素点以其对应的聚类中心替代，重构该图像。算法步骤：①随机选取K个初始聚类中心；②计算每个样本到各聚类中心的距离，同时将每个样本归到与其距离最近的聚类中心；③对每个簇，以所有样本的均值作为该簇新的聚类中心；④重复第②~③步,直到聚类中心不再变化；⑤结束，得到K个聚类。