障碍法和原对偶内点法解决含有不等式约束的凸优化问题

高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

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通过对语音数据进行特征提取，运用SVM识别算法，实现语音信号的6种情感的识别。语料库选自CASIA汉语情感语料库，特征集选取基因频率、时长、共振峰、MFCC等。

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Nessus号称是世界上最流行的漏洞扫描程序，全世界有超过75000个组织在使用它。该工具提供完整的电脑漏洞扫描服务，并随时更新其漏洞数据库。Nessus不同于传统的漏洞扫描软件，Nessus可同时在本机或远端上遥控，进行系统的漏洞分析扫描。Nessus也是渗透测试重要工具之一。所以，本章将介绍安装、配置并启动Nessus。

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介绍伪随机序列的概念、m序列的产生原理及其性质，还介绍了m序列产生器的建模与设计方法。本章的第二部分内容是就通信中的误码检测技术介绍了误码性能指标、误码测试信号、误码测试方式以及误码检测原理及误码检测器等。本章的第三部分内容是以简单的逐位比较型误码检测器为例，重点介绍了逐位比较误码检测原理、状态搜索与同步保护等模块的VHDL建模与程序设计。

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数字调制解调技术在数字通信中占有非常重要的地位,数字通信技术与FPGA的结合是现代通信系统发展的一个必然趋势。文中介绍了QPSK调制解调的原理,并基于FPGA实现QPSK调制解调电路。MAX+PLUSII环境下的仿真结果表明了该设计的正确性。