STM32+按键调控PWM输出+串口输出占空比.pdf

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简介:(1) UWF 基本任务是防止系统遭遇窜改 (防写入). 因此附带优点便是延长 MLC 级的 SSD (固态硬碟) 使用寿命. (2) UWF 作用时, 会把所有写入受保护硬盘的资料导向 RAM 或其他实体空间. 例如非受保护硬盘. 藉此达到每次开机, 所有更改自动消失, 使系统得以还原成完好如初的目的.该版本为windows 10 1803 x64位提取，带英文管理器。

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

代码原封不动摘自《COM技术内幕》，只不过从MAKEFILE转为vs2008实现。vs2008包含两个工程：Com工程，创建Com组件； Client工程，使用Com组件Client目录： 示例如何使用COM组件Com目录： 示例如何创建COM组件Debug目录： REGISTER.BAT 注册com组件 UnREGISTER.BAT 反注册Com组件 Client.exe示例如何使用Com组件 Cmpnt.dll手动编写的Com组件

杂点的处理杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常较少，或因为零件表面很粗糙、很糟糕，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。对这样的点，一般用手工或使用分离点（Disconnected Components）、轮廓（Outliers）将其选择后再删除

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