EP4CE6E22 开发板最小系统 PCB和原理图

PowerPC的嵌入式教程，内容详细、原语教程，是学习嵌入式、通信应用的难得的资料，800多页哦，值得一下。

仿真版本为matlab12，已经仿真测试通过，而且是闭环的永磁同步电机矢量控制。

1)问题描述迷宫求解是实验心理学中的一个经典问题，心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处赶进迷宫，迷宫中设置很多隔壁，对前进方向形成了多处障碍，心理学家在迷宫的唯一出口处放置了一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找通路以到达出口。例如，图2所示为一个迷宫示意图，其中双边矩形表示迷宫，1代表有障碍，0代表无障碍。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 1 1 1 1 1 1 1 1 111 0 1 1 1 0 1 1 1 12 1 1 0 1 0 1 1 1 1 13 1 0 1 0 0 0 0 0 1 14 1 0 1 1 1 0 1 1 1 15 1 1 0

openvr for double,对于openvr的修改，支持向本机发送数据，详情见作者博客

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