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倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍物距离。

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STM32定时器1实现两组PWM互补输出，DMA方式实现占空比可调，并带有死区。

【实例简介】基于STM32F103RBT6这个MCU制作的可控硅调节220V市电灯光的硬件电路和程序，实现0%-100%的占空比任意整数占空比的调光。通过485接口通讯传输指令. 如果需要，小伙伴可以看一下这篇文章https://blog.csdn.net/liulvqaing/article/details/90904200