C++MFC学习资料整合大全

MATLAB实现基于互相关的亚像素级图像匹配/配准源代码程序通过用户指定一个基准点，实现二维图像的配准。通过使用选择的DFT算法不断减少计算量。

离散坐标辐射传输模型DISORT是Stamnes等在1988年开发出来的，求解平面平行辐射传输的方程，源代码由Fortran编写，在大气科学中应用相当普及。

基于STM32F103在KEIL环境下用W5500模块实现的带（或不带）操作系统通过TCP、UDP协议收发的工程（TCP为服务器端），附带TCPUDP调试工具。具体功能：调试工具连接上32的服务器后，向其发送1灯亮并返回操作成功，0则灯灭返回操作成功，发送其他数字返回发送错误。（灯的GPIO口自行根据开发板修改）

基于改进蚁群算法的QoS组播路由问题研究基于改进蚁群算法的QoS组播路由问题研究

【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

求解两个坐标洗之间的转换矩阵，即求解旋转量和平移量

【实例简介】利用PCA进行特征提取，KNN作为分类器对高光谱图像进行分类，内含高光谱数据

【实例简介】html网页添加注册与登陆代码实现登录注册的数据库连接和简单的登录注册设计

关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文，里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析，供参考。

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。