登录
首页 » MATLAB » 机器人阻抗控制实例

机器人阻抗控制实例

于 2021-07-30 发布
0 361
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

以单关节机械手为例,实现阻抗控制

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 多元线性回归标题(训练集数据.xlsx)
    进行多元线性回归
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 三天线测量载体姿态
    【实例简介】
    2021-07-10 00:32:01下载
    积分:1
  • 配平翼月球返回舱跳跃再入轨迹优化设计(lunar.m)
    为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题,本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中,将问题分为自由段,约束段和自由段,并分别限定交界处的边值,最后问题变成了一个分段两点边值问题。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 1D2D信号去噪(小波分析)
    1D2D信号去噪(小波分析)
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 图像融合+源代码+matlab
    图像融合+源代码+matlab
    2019-06-09下载
    积分:1
  • GA_SA.matlab的模拟退火-遗传算法程序.zip
    GA_SA.基于matlab的模拟退火-遗传算法程序.zip
    2019-09-19下载
    积分:1
  • 宽带声源定位的DOA估计
    宽带声源定位的DOA估计  music算法
    2021-05-06下载
    积分:1
  • matlab牛顿法潮流计算
    %% 输入数据 %0负荷节点  1PQ节点  2PV 节点  3平衡节点 %序号 bus   Area Zo co V   sita    PL       QL        PG      QG      Vbase?    PVBASE  PVQmax  PVQmin BUS=[...    1    100   1  1  3 1.04  0.     0.       0.        71.6410 27.04592 100.    1.04   999900 -99990                                                                                                                                                                                   2    100   1  1  2 1.025 9.28   0.       0.        163.    6.65366  100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                 3    100   1  1  2 1.025 4.6647 0.       0.        85.     -10.8597 100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                   4    100   1  1  1 1.025 -2.216 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      5    100   1  1  1 0.995 -3.988 125.     50.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    6    100   1  1  1 1.012 -3.687 90.      30.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      7    100   1  1  1 1.025 3.7197 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                     8    100   1  1  1 1.015 0.7275 100.     35.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    9    100   1  1  1 1.032 1.9667 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0. ];  
    2021-05-18 10:33:58下载
    积分:1
  • 用于SAR成像的RD算法
    用于SAR成像的RD算法
    2020-11-30下载
    积分:1
  • matlab编写的simulink下的DSOGI锁相环模型.mdl
    【实例简介】
    2021-05-18 10:32:21下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载