机器人阻抗控制实例

对流场进行大尺度拟序结构的提取

%% 输入数据 %0负荷节点  1PQ节点  2PV 节点  3平衡节点 %序号 bus   Area Zo co V   sita    PL       QL        PG      QG      Vbase?    PVBASE  PVQmax  PVQmin BUS=[...    1    100   1  1  3 1.04  0.     0.       0.        71.6410 27.04592 100.    1.04   999900 -99990                                                                                                                                                                                   2    100   1  1  2 1.025 9.28   0.       0.        163.    6.65366  100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                 3    100   1  1  2 1.025 4.6647 0.       0.        85.     -10.8597 100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                   4    100   1  1  1 1.025 -2.216 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      5    100   1  1  1 0.995 -3.988 125.     50.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    6    100   1  1  1 1.012 -3.687 90.      30.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      7    100   1  1  1 1.025 3.7197 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                     8    100   1  1  1 1.015 0.7275 100.     35.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    9    100   1  1  1 1.032 1.9667 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0. ];  

【实例简介】

矩形波导中场结构模拟实验

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无

【实例简介】

【实例简介】读取surfer6,grd文件

基于DCP去雾实例

使用FFT变换进行滤波，涉及实数FFT的负频率部分对齐

模型预测控制(mpc.slx)