机器人阻抗控制实例

2020数学建模赛题能见度估计与预测.doc

【实例简介】路径规划算法——PRM

量子粒子群优化变分模态分解

%%第二代小波变换源码%% 此程序用提升法实现第二代小波变换%% 我用的是非整数阶小波变换%% 采用时域实现,步骤先列后行%% 正变换：分裂，预测，更新；%% 反变换：更新，预测，合并%% 只做一层（可以多层，而且每层的预测和更新方程不同）

【实例简介】

【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为： 其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求：       1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。       2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。    3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。

power_4PVarray_400kW.slx

对于传统人工鱼群算法，在栅格环境中的优化.本程序优化，为了解决传统算法，每次执行都选取最优解的行为，从而因为栅格障碍，使得局部最优解，干扰全局最优解，导致路径规划不合理主要处理方式为，去除传统算法每一步都选取最优解的行为，当存在鱼群找到目标点时，就记录下找到目标点的鱼群轨迹，形成路径规划的可行解

【实例简介】 射频电路设计--理论与应用  matlab程序

一个matlab编写的GPS基线解算程序