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机器人阻抗控制实例

于 2021-07-30 发布

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代码说明：

以单关节机械手为例，实现阻抗控制

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和差波束测角(boshucejiao.m)
%此程序实现了线阵8阵元的和差波束测角，利用全阵同时形成两个波束，形成和差波束%随着测量角度的增大其误差也逐渐增大，这是由于这种方法的近似所致和波束扫描时变胖%%扫描信号方向与起始角度差别，从而画出误差曲线

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