机器人阻抗控制实例

【实例简介】多目标优化算法NSGA2

CDMA盲均衡（matlab）

matlab环境下使用PSO算法对SVM多分类器的参数进行优化的案例，代码有详细的注释，另有一篇博客对算法的大致过程有介绍.

对振动信号进行傅里叶分解，得到各阶频率成分。

自己搭建的直流充电桩仿真

IIR  uwb脉冲，然后经PPM调制，经Cassioli信道获得其冲激响应h，再经卷积求得接收方获得信号，增加高斯噪声，再然后用uwb信号与接收信号作互相关函数求取延迟时间。根据各个延迟时间，由TOA算法定位。 【文件目录】 TOA_uwb ├── TOA_LS.m├── TOA_main.m├── constrained_weighted_NLOS│   ├── TOA_LS.m│   ├── add_noise.m│   ├── cir_cir_intersection.asv│   ├── cir_cir_intersection.m│   ├── constrained_weighted_NLOS.asv│   ├── constrained_weighted_NLOS.m│   ├── constrained_weighted_NLOS_ireative.m│   ├── cost_est.asv│   ├── cost_est.m│   ├── hs_err_pid404.log│   ├── limda_est.asv│   ├── limda_est.m│   ├── weights_cal.asv│   └── weights_cal.m├── dist_t.m├── kalmanfltr.m├── main.m├── monocycle.m├── tdoa_method.m├── tempt.m├── tempt1.m├── testing.asv├── testing.m├── toa.m├── uwb_channel.asv└── uwb_channel.m1 directory, 28 files

nibian_dianyadanbihuan.mdl

svpwm三相逆变器（svpwm_simulink.slx）

matlab匹配滤波器

【实例简介】RBF预测.m