机器人阻抗控制实例

%% 输入数据 %0负荷节点  1PQ节点  2PV 节点  3平衡节点 %序号 bus   Area Zo co V   sita    PL       QL        PG      QG      Vbase?    PVBASE  PVQmax  PVQmin BUS=[...    1    100   1  1  3 1.04  0.     0.       0.        71.6410 27.04592 100.    1.04   999900 -99990                                                                                                                                                                                   2    100   1  1  2 1.025 9.28   0.       0.        163.    6.65366  100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                 3    100   1  1  2 1.025 4.6647 0.       0.        85.     -10.8597 100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                   4    100   1  1  1 1.025 -2.216 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      5    100   1  1  1 0.995 -3.988 125.     50.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    6    100   1  1  1 1.012 -3.687 90.      30.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      7    100   1  1  1 1.025 3.7197 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                     8    100   1  1  1 1.015 0.7275 100.     35.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    9    100   1  1  1 1.032 1.9667 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0. ];  

通信系统Simulink仿真：6. TDM PCM

基于密度的聚类算法，DBSCAN算法，在Matlab上实现。文档中包含两个txt的数据集，读者可替换数据集感受DBScan算法聚类的实现结果。

【实例简介】振动信号的Hilbert变换及谱分析

Fisher算法，又称LDA算法，是无监督硬分类算法，解决二分类问题。

【实例简介】Fundamentals_of_Kalman_Filtering_A_Practical_Approach_Third_Edition

重频参差雷达信号仿真(chongpincenci.m)

阿基米德螺旋阵列（ajimide.m）

【实例简介】

计算bayliss加权分布，用于差波束合成