小波变换

先进PID控制MATLAB仿真第3版完整仿真程序

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

基于密度的聚类算法，DBSCAN算法，在Matlab上实现。文档中包含两个txt的数据集，读者可替换数据集感受DBScan算法聚类的实现结果。

【实例简介】经典Hilditch二值化算法

重频抖动信号(chongpindoudong.m)

Kmeans算法实例 % 功能：%     实现k-mean聚类算法% 输入：%     二维数据，分别用x,y两个一维向量代表两个维度%     k 是分成的类别的数量% 输出：%     k行的两个矩阵%     对应同样的第n行，存放着第n类的所有元素%     record: 记录着每一行的有效元素的个数

很详细的RD经典算法，适合初学者% 零斜视角情况下的单个点目标的时域性质:% % 在方位向，信号能量随着远离波束中心而逐渐衰减。% 当距离向调频率Kr为正时，相位等值线为双曲线；当距离向调频率Kr为负时，相位等值线为椭圆。% 图中多出来的“鞍点”和“靶点”表明相位等值线存在虚像，故仅给出相位图等价于将复数信号表示成实数信号。

【实例简介】

对高压直流仿真最为常用的标准Cigre系统进行了说明

层次分析法(Analytic Hierarchy Process，简称AHP)是将与决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。