实代数几何中的算法

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多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

很不错的扩频技术基础教程目录：第一讲 扩频通信系统概述 4第二讲 扩展频谱通信的基本概念 52.1 扩展频谱通信的定义 52.2 扩频通信的理论基础 62.3 扩频通信的主要性能指标 8第三讲 扩展频谱通信的主要特点 93.1 易于重复使用频率，提高了无线频谱利用率 93.2 抗干扰性强，误码率低 93.3 隐蔽性好，对各种窄带通信系统的干扰很小 103.4 可以实现码分多址 113.5 抗多径干扰 113.6 能精确地定时和测距 113.7 适合数字话音和数据传输，以及开展多种通信业务 123.8 安装简便，易于维护 12第四讲 扩频通信

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