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图像标注工具，参考了VIA及labelme等标注软件，由C#编写，支持矩形及多边形的数据标定，为了制作数据集用来做实例分割等深度学习算法训练，特编写了次软件，本着开源精神，代码一起奉上。分享给需要的好朋友们。

用梁友栋－barsky算法或者中点分割法等其它算法（除cohen-sutherland直线裁剪算法外）实现直线段相对于给定窗口的裁剪。采用C/C++ 、OpenGL编写程序（参考所提供的程序代码clip.cpp及第一次实验提供的建立Project的过程说明）。

完美解决matlab2014a-mcc无法编译问题。适用于已安装compiler但破解不完全的，下载后解压，把install.jar以及相应位数的三个文件（compiler.dll，mcc.exe，libmwservices.dll）复制到对应位置替换即可，另外把license.lic改为与MATLABlicenses文件夹下的那个lic文件同名，复制并替换之。MATLABR2014ajavajarinstall.jarMATLABR2014ainwin32compiler.dllMATLABR2014ainwin32mcc.exeMATLABR20

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

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