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经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

最全的ONVIF2.0协议（中文版本），共333页

基于matlab的多元线性回归，可以实现3元以内的线性回归，对电力系统负荷进行预测和校验

小甲鱼零基础入门学习Python课后题答案全解。

基于MATALAB的数据挖掘聚类分析算法之一：模糊聚类分析算法示例模板，希望对大家有帮助

主要是学习了解不同短路类型的波形，可以进行单相接地，两相接地，两相短路和三相短路。

IEEE14节点模型该模型基准容量为100MVA，基准电压为23KV，整个网络总负荷为28.7+7.75MVA.原模型有16条支路，但因为配网运行是开环运行，减去原有的14、15、16三条支路

步进频连续波单点目标仿真程序，仿真了双端口矢网由线缆收发直连情况下的一维距离像，注释完整，非常适合学习，不明白的地方欢迎交流！

c++程序，vs2017上运行，可以由双目相机拍得的照片任意一点求取该点的三维坐标，误差在1%左右。