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鸟群算法(Bird Swarm Algorithm)

于 2021-09-21 发布
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一种新的仿生优化算法——鸟群算法

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  • 于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf
    摘要:针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型,并基于人工势场建立启发信息素矩阵,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数,降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制,增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词:蚁群优化(ACO)算法;人工势场;路径规划;机器人
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    很详细的RD经典算法,适合初学者% 零斜视角情况下的单个点目标的时域性质:% % 在方位向,信号能量随着远离波束中心而逐渐衰减。% 当距离向调频率Kr为正时,相位等值线为双曲线;当距离向调频率Kr为负时,相位等值线为椭圆。% 图中多出来的“鞍点”和“靶点”表明相位等值线存在虚像,故仅给出相位图等价于将复数信号表示成实数信号。
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