鸟群算法（Bird Swarm Algorithm）

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】波音747飞机六自由度动力学模型

蚁群算法解决最短路径问题

交流电机DTC控制系统仿真(.slx)

定速巡航时的防撞系统设计

【实例简介】根据标准生成随机路谱

雷达MTD程序，可以直接在MATLAB上运行

在路径规划中使用GA算法进行路径优化,适合路径规划的小伙伴们在GA算法中进行优化

很详细的RD经典算法，适合初学者% 零斜视角情况下的单个点目标的时域性质:% % 在方位向，信号能量随着远离波束中心而逐渐衰减。% 当距离向调频率Kr为正时，相位等值线为双曲线；当距离向调频率Kr为负时，相位等值线为椭圆。% 图中多出来的“鞍点”和“靶点”表明相位等值线存在虚像，故仅给出相位图等价于将复数信号表示成实数信号。

梁结构有限元分析matlab主程序