结构分析有限元法与MATLAB设计-浙江大学徐荣桥.pdf

多智能体编队一致性分析

最全的复杂网络的MATLAB工具箱，内含大量源代码，直接可用，找了很久才找到的的，觉得不错记得分享应用心得哦！

【实例简介】惯导四元数微分方程的四阶龙格库塔法求解matlab代码

Notebook 的功能在于：使用户能在Word环境中“随心所欲地享用”MATLAB的浩瀚科技资源，为用户营造融文字处理、科学计算、工程设计于一体的完美工作环境。       MATLABNotebook 制作的M-book文档不仅拥有 MS-Word 的全部文字处理功能，而且具备MATLAB无与伦比的数学解算能力和灵活自如的计算结果可视化能力。它既可以看作解决各种计算问题的字处理软件，也可以看作具备完善文字编辑功能的科技应用软件。       M-book文档最显著的特点是它的“活”性：l  它为论文、科技报告、讲义教材、学生作业的撰写营造了文字语言思维和科学计算思维的和谐环境。l  用M-book写成的电子著作、电子文稿、讲义教材不仅图文并茂，而且动静结合。那些由MATLAB指令构成的例题、演示，都可供读者亲自操作，举一反三，从而在“手脑并用”的环境中由此及彼、由浅入深。

小波时频变换

用于求取时间序列的排列熵

灰色预测法是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。灰色预测是对既含有已知信息又含有不确定信息的系统进行预则，就是对在一定范围内  变化的、与时间有关的灰色过程进行预测。本代码基于matlab语言实现灰色预测。

PSO多目标优化(PSOfirst.m)

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

2020数学建模赛题能见度估计与预测.doc