三电平SPWM调制策略的实现

【实例简介】

PFM调制波（pfm_maichong.slx）

在HSV空间，实现图像分割，效果优于RGB空间。分割后的图与原图相乘。

【实例简介】新型的EKF算法，用于估计电动汽车蓄电池的SOC

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

计算bayliss加权分布，用于差波束合成

本程序为使用matlab读取csv文件并根据文件中数据作图，使用步骤：在matlab中打开plotcsv.m文件，将根据需求修改.csv文件名字，运行即可。

（1）设有AR（1）模型：W(n)是零均值正态白噪声，方差为4。（1）用MATLAB模拟产生X(n)的500观测点的样本函数，并绘出图形；（2）用产生的500个观测点估计X(n)的均值和方差；（3）画出X(n)的理论的自相关函数和功率谱；（4）估计X(n)的自相关函数和功率谱。

【实例简介】MATLAB神经网络30个案例分析源代码  pdf文件，代码可拷贝

【实例简介】：Digital_Signal_Processing_Using_MATLAB for students and Researchers