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DLT标定(基本方法)
本资源提供了计算DLT标定的基本方法,内含两个TXT文档分别为三维坐标和二维图像坐标。
- 2019-08-17下载
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一个简单的ID3决策树算法实现
一个简单的ID3决策树算法实现,但是很使用。简单易懂。
- 2020-11-30下载
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栅格法路径规划
C#语言编写,通过载入任意地图图片后对其进行二值化获得栅格,然后使用A*算法寻找路径,可选用4方向路径或8方向路径
- 2020-06-20下载
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变步长LMS的matlab代码
一种变步长LMS算法的matlab仿真,显示算法的收敛速度和抗干扰能力
- 2020-12-06下载
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操作系统课程设计:页式存储管理地址变换模拟过程
采用多道程序设计思想设计一个程序,模拟页式存储管理地址变换的过程,可采用FIFO、LRU、LFU、OPT四种页面置换算法。使用的相关的开发软件为NetBeans IDE 8.2。解决的主要问题:(1)需要建立访问页表线程、访问快表线程、缺页中断处理线程、访问内存线程等,协同这些线程完成地址变换的过程;(2)输入一个逻辑页面访问序列和随机产生逻辑页面访问序列,分别由四个算法完成页面置换;(3)能够设定驻留内存页面的个数、内存的存取时间、缺页中断的时间、快表的时间,并提供合理省缺值,可以暂停和继续系统的执行;(4)能够随机输入存取的逻辑页面的页号序列;(5)能够随机产生存取的逻辑页面的
- 2021-05-07下载
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交通灯定时控制系统实验报告 含Multisim仿真图 含555定时器引脚图
交通灯定时控制系统的设计、制作》课程设计报告
- 2020-12-02下载
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编译好的boost-1.34.1
vc6可利用boost库使用正则表达式。支持vc6的最高boost版本是1.34.1。很多人编译boost库遇到这样那样的问题。这个是我编译好的库,直接解压后,在vc中设置好include和lib路径即可使用。测试程序:#include #include #include #include #include using namespace std;using namespace boost;int main( int argc, char * argv[]){
- 2020-12-02下载
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ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
- 2020-12-11下载
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Qt编写的类似Simulink仿真界面的小程序
编写环境是VS2010+Qt4.8.5,工程可以实现一个闭环控制回路的仿真,涉及到的知识有绘图、数字仿真、item、view、scene等知识
- 2020-11-05下载
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stm32f103步进电机控制模板.zip
【实例简介】用于秉火系BH-MSD4805步进电机的测试,keil5编写,在main.c里给出了阅读代码的指导,本程序通过usart串口指令控制步进电机加减速、步数、最大速度,代码移植方便,程序已经过本人调试正常跑通。调试需要注意一些硬件问题:1、电机及驱动器最好配套,电流电压调节合适;2、通电后检查电机是否锁死;祝各位调试愉快!
- 2021-11-30 00:54:31下载
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