基于PCA的点云位姿估计与粗拼接，matlab实现

有关Apriori算法的几种改进方法，可以帮助我们更好地进行数据挖掘分析

大部分是allan方差的MATLAB实现，11种，全死网上下的，仅供参考

D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。

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用matlab所写的复杂网络所用的经典算法，如BA无标度网络，ER随机网络，WS小世界网络和NS小世界网络，以及最近邻耦合网络等matlab算法，可以修改参数，可以绘制复杂网络图形。在matlab中直接可运行。

学会不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的计算步骤； 比较不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的优缺点

这里面的matlab代码是BOW的实现，里面有kmeans++的部分，模块化，易理解，稍微改动就可以用于解决自己的问题

思科61850解决方案,适用于电力61850通讯,已经在变电站使用。

通过本次实验自己编写一个FIR滤波器，完成包括含噪语音信号的读取，滤波后信号的输出，语音编解码器的设置（AIC23），重点理解FIR滤波器的实现（循环寻找的实现）。在理解原理的基础上，设计自己的滤波器。①录制自己的语音，长度为4-6个字，如“宿迁学院”，录制完成并命名后，保存在相应的位置（语音信号要没有杂声）。用MATLAB命令，给语音信号加噪声，形成噪声文件。②设计一定参数的滤波器用MATLAB设计滤波器，使用fir2函数设计滤波器，注意，在函数中，其截止频率均用归一化频率表示。③得到滤波器的系数后，按照循环寻址的原理，参照给出的实验程序，编写具体的滤波器实现程序。④调试程序，测

基于FPGA的帧同步的仿真和设计,基于FPGA的帧同步的仿真和设计