登录
首页 » Others » 基于PCA的点云位姿估计与粗拼接,matlab实现

基于PCA的点云位姿估计与粗拼接,matlab实现

于 2020-11-28 发布
0 291
下载积分: 1 下载次数: 6

代码说明:

使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准,可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Apriori算法的改进
    有关Apriori算法的几种改进方法,可以帮助我们更好地进行数据挖掘分析
    2020-12-05下载
    积分:1
  • allan方差的MATLAB实现
    大部分是allan方差的MATLAB实现,11种,全死网上下的,仅供参考
    2020-12-06下载
    积分:1
  • D_star Lite.zip
    D* Lite路径规划算法,可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻,算法随机生成原始地图和实际地图,路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
    2020-07-04下载
    积分:1
  • 动漫知识图谱代码及关系文件
    bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建,相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建,相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建,相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建,相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建,相关博客中有介绍bilibili所有番剧的详情的知识图谱构建,相关博客中有介绍
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 复杂网络matlab经典算法
    用matlab所写的复杂网络所用的经典算法,如BA无标度网络,ER随机网络,WS小世界网络和NS小世界网络,以及最近邻耦合网络等matlab算法,可以修改参数,可以绘制复杂网络图形。在matlab中直接可运行。
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 比较不同搜索法(最速下降法,共轭梯度法,牛顿法,拟牛顿法)的优缺点.rar
    学会不同搜索法(最速下降法,共轭梯度法,牛顿法,拟牛顿法)的计算步骤; 比较不同搜索法(最速下降法,共轭梯度法,牛顿法,拟牛顿法)的优缺点
    2020-04-16下载
    积分:1
  • BOW视觉词袋模型的matlab实现易理解,模块化
    这里面的matlab代码是BOW的实现,里面有kmeans++的部分,模块化,易理解,稍微改动就可以用于解决自己的问题
    2020-11-28下载
    积分:1
  • sisco61850
    思科61850解决方案,适用于电力61850通讯,已经在变电站使用。
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 基于TMS320VC5509 DSP的FIR滤波器设计
    通过本次实验自己编写一个FIR滤波器,完成包括含噪语音信号的读取,滤波后信号的输出,语音编解码器的设置(AIC23),重点理解FIR滤波器的实现(循环寻找的实现)。在理解原理的基础上,设计自己的滤波器。①录制自己的语音,长度为4-6个字,如“宿迁学院”,录制完成并命名后,保存在相应的位置(语音信号要没有杂声)。用MATLAB命令,给语音信号加噪声,形成噪声文件。②设计一定参数的滤波器用MATLAB设计滤波器,使用fir2函数设计滤波器,注意,在函数中,其截止频率均用归一化频率表示。③得到滤波器的系数后,按照循环寻址的原理,参照给出的实验程序,编写具体的滤波器实现程序。④调试程序,测
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 基于FPGA的帧同步的仿真和设计
    基于FPGA的帧同步的仿真和设计,基于FPGA的帧同步的仿真和设计
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载