TDOA—chan定位算法

为使用PSO提供了具体的事例，并详细说明怎样使用该Matlab编写的PSO算法，对一般的问题有借鉴功能。里面包含3个.m文件一个.doc文件，.doc文件讲授PSO算法的基本原理，并且采用实例讲解，.m文件为PSO算法实现的代码，详细用法已在word文档有说明，希望对你们有用。

包含4类原始图像。需要改变路径，就能直接使用。将图像数据和label转换成matlab直接使用的.mat文件。

问题描述：平均路径长度是网络中另一个重要的特征度量，他是网络中所有节点对之间的平均最短距离。这里节点间的距离指的是从一个节点要经历的边的最小数目，其中所有节点之间的最大距离称为网络的直径。平均路径长度和直径衡量的是网络的传输性能与效率。平均路径长度的公式为 ，其中dij表示点i和j之间的最短距离（若dij不存在时，dij就不能加入，且分母要相应减1）要求：输入邻接矩阵表示的图，计算其平均路径长度

一个AGV模拟界面，能够模拟AGV循迹运动，可以同时运行多个AGV（13），AGV手动添加，

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