【SystemVerilog部分讲义】路科验证V2

基于STM32的安卓蓝牙遥控车程序源码（Keil MDK工程），此程序实现的智能遥控小车功能强大，代码风格清晰简洁，十分适合学习STM32的童鞋参考学习。包含以下模块1、UART通信模块2、蓝牙遥控软件Bluetooth RC，解码3、电机驱动模块4、超声波驱动模块5、点阵驱动模块6、LED灯，蜂鸣器驱动7、按键驱动

在进行图像处理相关DSP编程时，需要移植opencv到CCS平台。作者提供了将Opencv（1.0版本）的cxcore函数库移植到CCS的静态链接库cxcore.lib，以及其生成工程，该例程经作者编译听通过（ccs3.3版本）。由于工程中产生的obj文件和lib文件太大，在工程中已经将其删除，读者在使用时，只需要对工程重新编译即可。最后将生成的cxcore.lib添加到CCS的工程中即可（不要忘了添加相应的头文件），由于cxcore.lib一般和cv.lib配套使用，读者在下载cxcore.lib时也一并将cv.lib下载。作者也提供了将cv.lib与cxcore.lib添加到工程中的实验例

A = QR； 分解后Q的维数和A相同。和MATLAB 自带的QR不同。在有的文献会用到这种QR分解。

在MATLAB/Simulink环境下，建立了SRD系统仿真仿真模型，包括SRD模型、变流器的模型和位置传感器的模型等。

协同通信 中继选择方案的matlab仿真

针对认知无线电中空闲频谱资源的最优分配问题，分别采用了遗传算法和粒子群算法进行求解。该代码是利用遗传算法和粒子群算法求解该问题的matlab仿真代码。

基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。

【实例简介】mipi D-PHY通信协议说明，详细讲解了mipi规范及制定 对于学习者是很好的参考资料，通过mipi协议可以详细了解到data传输的协议

大功率的情况， 以及电源电压和负载电流变化大 的场合。其优点是开关频率固定， 便于控制。为 了提高变换器的功率密度， 减少单位输出功率的 体积和重量 ， 需将开关频率提高。将谐振变换器 与 P WM技术结合起来构成软开关 P WM控制方 案， 既能实现功率开关的软开关特点 ， 又能实现恒 频控制， 是当今电力电子技术领域研究热点之一。

目 录一. 课题分析 二．算法设计 1. 概念解释 2．数字图像匹配算法设计⑴基于灰度的归一化匹配算法⑵基于灰度的快速模板匹配算法三．相应matlab程序设计1．数字图像匹配相关函数 2．数字图像匹配函数 (1) 基于灰度的归一化匹配算法(2) 基于灰度的快速模板匹配算法四．实验测试1. 基于灰度的归一化匹配算法2. 基于灰度的快速模板匹配算法五．试验结果评价六．实例解答七．实习心得体会参考文献 附 录附录一：testpipei_1.m（基于灰度的归一化匹配算法附录二：testpipei_2（基于灰度的快速模板匹配算