Optimal State Estimation[SOLUTION MANUAL].pdf

在Matlab2014/Simulink上搭建两T型三电平的仿真模型

采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理： 本质上也是一种概率算法，通过大概率收敛到最佳值，和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈，使得较佳的解具有大概率被选到，当全局都选用较佳的解，变可以得到整体的最优解。 2几个关键点：  1）概率选择：受信息素浓度和启发函数影响，启发函数为距离的倒数   2）信息素挥发：考虑到信息素随时间的挥发，加入挥发因子  3程序设计步骤：  1）初始化各个参数：包括各点的距离，信息素的初始浓度，蚂蚁数量，信息素挥发因子，信息素和启发函数的重要度因子，启发函数，最大迭代次数，路径记录表等等 2）迭代：对每个蚂蚁随机制定初始值，再根据概率选择，选择出每只蚂蚁的路径，确定每只蚂蚁的路径总长度，以及蚁群的最佳路径长度和平均长度，并对信息素进行更新。   3）展示：展示出最佳路径，以及最佳路径对迭代的变化图  4Matlab代码 程序说明：采用蚁群算法求取TSP问题，共有34个城市，从txt文件加载数据： 运行结果：

程序简单实用 Matlab编写的二维CA、CV模型（恒定加速度、速度模型）和IMM（交互多模型）利用kf(kalman滤波) 进行航迹估计

首先你要下载FIELD II 这资源很多，然后直接可在MATLAB上运行。%可绘制指定范围内所设换能器阵的声场变化过程。%第一张出现的图建议关闭，关闭后会直接出现后面的图像，后续建议多次关闭图像，刷新colorbar的范围。%在运行一段时间，得到满意的过程后，可使用close all关闭图像。

XYZ色彩空间到LAB空间（XYZ2Lab.m）

本实例用matlab实现了时域有限差分法解偏微分方程

matlab实现小波去噪、维纳滤波去噪以及自适应FIR滤波算法

直流无刷电机仿真模型.slx

【实例简介】基于comsol软件建模分析了射频器件的场分布，转换成了matlab代码

多输出支持向量回归 对于一般的回归问题，给定训练样本D={(x1,y1),(x2,y2),...,(xn,yn)},yi€R,我们希望学习到一个f（x）使得其与y尽可能的接近，w，b是待确定的参数。在这个模型中，只有当f(x)与y完全相同时，损失才为零，而支持向量回归假设我们能容忍的f(x)与y之间最多有ε的偏差，当且仅当f(x)与y的差别绝对值大于ε时，才计算损失，此时相当于以f(x)为中心，构建一个宽度为2ε的间隔带，若训练样本落入此间隔带，则认为是被预测正确的。（间隔带两侧的松弛程度可有所不同） ------