《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码（全）

适量拟合代码 

状态反馈(state feedback.m)

【实例简介】

【实例简介】 MATLAB实现用有限元方法解决下列方程 基于Matlab，开发了求解梁问题的有限元程序

PFM调制波（pfm_maichong.slx）

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。 【源码目录】 自适应模糊PID ├── Fuzzypid2.mdl ├── __Previews │   └── work222.mdlPreview ├── fight.mdl ├── fuzzyPID.fis ├── mohupid1.fis └── work222.mdl 1 directory, 6 files

用于求取时间序列的排列熵

【实例简介】

该实例为自动驾驶感知系统中的毫米波雷达模型在环实验样例，主要是基于毫米波雷达感知目标物体的基本原理和实际过程，借助计算机虚拟仿真的方式，以此验证模型是否满足设计的功能需求。

粒子群优化算法matlab程序