《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码（全）

龙贝格求积公式也称为逐次分半加速法。是数值计算方法之一，用以求解数值积分。是在梯形公式、辛普森公式和柯特斯公式之间关系的基础上，构造出一种加速计算积分的方法。 作为一种外推算法，在不增加计算量的前提下提高了误差的精度。

【提供BPSK信号的循环谱循环自相关函数，可以绘制三维图】

【实例简介】 使用Matlab实现卡尔曼滤波的轨迹预测

此程序对于增强水下模糊图像有帮助，首先将RGB空间转换到HSV空间，然后增强饱和度S的值，整体提高了图像的饱和度。

有源噪声控制FxLMS算法

投影寻踪优化算法

tls-esprit算法（matlab）

RBF.m

萤火虫群智能优化算法（Glowworm Swarm Optimization, GSO）是由K.N.Krishnanand和D.Ghose两位学者在2005年提出的一种通过模拟自然界中萤火虫发光行为而构造出的新型群智能优化算法。它模拟了自然界中萤火虫群中个体通过发光来吸引伙伴或觅食，萤火虫携带荧光素越多，萤火虫越亮，个体的吸引力越强，最终使得大部分萤火虫聚集在最亮的萤火虫所处位置上的这种现

【实例简介】：Digital_Signal_Processing_Using_MATLAB for students and Researchers