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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码(全)

于 2021-06-14 发布
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无人驾驶代码

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  • 39节点机组模型
    该模型大致基于T.Athay等人提出的IEEE 39总线系统,用于面向研究的研究和教育目的。该基准的SimPowerSystems实现的作者是IREQHydro-Québec研究所的Ali Moeini和Innocent Kamwa。参考文献A. Moeini,I。Kamwa,P。Brunelle,G。Sybille,“在SimpowerSystems中实现的开放数据IEEE测试系统,用于电网动力学和控制的教育和研究”,电力工程大会(UPEC),2015年第50届国际大学,2015年9月1-4日,英国斯塔福德郡大学。http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7339813&tag=1
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