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《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB原书配套代码（全）

于 2021-06-14 发布

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北斗信号测距码(GetCB1B2Code.m)
%北斗二代B1频点接收机本地伪码产生函数定义%函数输入变量：PRN为卫星号（1～37），LEN为产生码伪长度，2046点为一个完整伪码周期，为获得4ms长度，即4个伪码周期长度，则可设为8184%函数输出变量：CB1B2Code为长度LEN的伪码序列，双极性（ 1,-1)

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Kmeans算法实例
Kmeans算法实例 % 功能：% 实现k-mean聚类算法% 输入：% 二维数据，分别用x,y两个一维向量代表两个维度% k 是分成的类别的数量% 输出：% k行的两个矩阵% 对应同样的第n行，存放着第n类的所有元素% record: 记录着每一行的有效元素的个数

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基于SIFT和SURF的遥感图像配准matlab代码
压缩包中包含sift和surf的图像配准，先用sift或者surf特征提取，然后进行特征匹配，最后还用RANSAC进行误匹配剔除。sift是在Lowe官网源码上进行更改，surf直接使用MATLAB自带函数detectSURFFeatures()。

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经典资源分配网络RAN程序
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数学建模-最全程序包
【实例简介】数学建模-最全程序包，各种算法直接复制调用，同时有调用说明

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解释结构模型法（ISM法）
实例为针对一个邻接矩阵计算可达矩阵，并对可达矩阵进行层级划分，建立针对领接矩阵各个要素的解释结构模型代码。

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