线谱对转换实验

从Fig1.bmp中提取出目标物体（飞机），并将其与背景图像background.bmp进行合成。

MATLAB信号处理 频谱分析加汉宁窗函数 源代码

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无

MATLAB:基于BP网络的个人信贷信用评估

MVDR波束形成DOA估计

一个简单的Kalman滤波仿真，包括一些能量分配、信息融合等内容

参考哈尔滨工程大学2009-柴子娟博士论文《复杂电磁环境下雷达信号的分选识别技术研究》进行的相关仿真，包含两个仿真，一是已知多通道数先验下的盲源分离，二是EMD重构多通道条件下的盲源分离，信号样式为四类脉冲体制雷达信号和高斯白噪声信号

【实例简介】

【实例简介】

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人