MATLAB PID 自抗扰控制

Notebook 的功能在于：使用户能在Word环境中“随心所欲地享用”MATLAB的浩瀚科技资源，为用户营造融文字处理、科学计算、工程设计于一体的完美工作环境。       MATLABNotebook 制作的M-book文档不仅拥有 MS-Word 的全部文字处理功能，而且具备MATLAB无与伦比的数学解算能力和灵活自如的计算结果可视化能力。它既可以看作解决各种计算问题的字处理软件，也可以看作具备完善文字编辑功能的科技应用软件。       M-book文档最显著的特点是它的“活”性：l  它为论文、科技报告、讲义教材、学生作业的撰写营造了文字语言思维和科学计算思维的和谐环境。l  用M-book写成的电子著作、电子文稿、讲义教材不仅图文并茂，而且动静结合。那些由MATLAB指令构成的例题、演示，都可供读者亲自操作，举一反三，从而在“手脑并用”的环境中由此及彼、由浅入深。

【实例简介】以单关节机械手为例，实现阻抗控制

【实例简介】一个粒子滤波实例。

在日常的生活中，通信是人们用来传递信息的方式。随着数字系统的飞速发展，对数字系统的性能和调制解调技术要求也越来越高。同时，由于计算技术的发展，通信系统的仿真已日益普遍，已逐渐成为今天设计和分析通信系统的主要工具。 本次设计将使用MATLAB软件设计函数对2FSK调制解调技术进行仿真和研究。 本文在第一章中介绍了通信系统的组成、MATLAB的使用。

拉丁超立方采样，该文档是针对不同函数的拉丁超立方采样函数，好用，快下载

MATLAB PID 自抗扰控制

使用遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法对车间调度问题（FT10x10）进行分析，可运行，亲测有效。压缩包内为全部程序，包含甘特图。

【实例简介】读取surfer6,grd文件

基于递归最小二乘算法在线辨识锂离子电池一阶模型参数

【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为： 其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求：       1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。       2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。    3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。