MATLAB PID 自抗扰控制

mimo雷达波束形成，可以直接在MATLAB上运行

从（0，50）到（100,100）的航迹跟踪使用实现。

【实例简介】

本资源包含代码几百个，下载后拷入ＭＡＴＬＡＢ的目录下，可以进行时频分析，有各种变换，小波，多尺度变换，还有各种滤波器；我的朋友就是在这个程序库的基础上完成博士论文的，其中还发表了几篇ＳＣＩ论文

【实例简介】 lineStyles = linspecer(N)

侧扫声呐FCN图像分割。。其中包括与C-mean的对比。与改进后的G-FCN,BEMD-FCN代码。并附20张声呐原始图像 图像分割FCN

【实例简介】

【实例简介】

【实例简介】模糊控制与PID的对比 大作业 考虑一个单连杆机器人控制系统，其可以描述为： 其中J为杆的转动惯量，为杆的质量，为杆长，，为杆的角位置，为杆的角速度，为杆的角加速度， 为系统的控制输入。控制目标：使系统输出能跟踪期望指令信号。 具体要求：       1、采用fuzzy工具箱或编程实现模糊控制器。       2、分析量化因子和比例因子对模糊控制器控制性能的影响。    3、分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力(加噪声干扰)、抗非线性能力(加死区和饱和特性)和参数变化的能力。

matlab实现的，画最小外接矩形。其中包括求出最小外接矩形的四个顶点坐标，周长，面积等参数。