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本书为MATLAB官方给出的模型预测控制工具箱使用指南，包括代码介绍和模型实例。可供相关研究人员及MPC初学者进行参考。

该模型大致基于T.Athay等人提出的IEEE 39总线系统，用于面向研究的研究和教育目的。该基准的SimPowerSystems实现的作者是IREQHydro-Québec研究所的Ali Moeini和Innocent Kamwa。参考文献A. Moeini，I。Kamwa，P。Brunelle，G。Sybille，“在SimpowerSystems中实现的开放数据IEEE测试系统，用于电网动力学和控制的教育和研究”，电力工程大会（UPEC），2015年第50届国际大学，2015年9月1-4日，英国斯塔福德郡大学。http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7339813&tag=1