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simplorer和maxwell电机仿真，学习用，可以通过搭建模型来测试控制程序

用matlab模拟最大似然估计算法。对初学者会很有帮助。

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STM32F103ZET6单片机通过max30102模块简单测试心率和血氧浓度，串口显示数据。

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