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基于人工势场法进行避障和路径规划

设计一个小型的企业网络 现有50台计算机，设计一个小型企业网络方案，要求：1．资源共享，网络内的各个桌面用户可共享数据库、实现办公自动化系统中的各项功能；2．通信服务，最终用户通过广域网连接可以收发电子邮件、实现Web应用、接入互联网、进行安全的广域网访问；3. 要求能根据实际问题绘制拓扑结构图，拓扑结构图可以是树形、星形、网状形、环状形及混合形结构的之一，清晰的描述接口，进行路由器或交换机的代码配置实现，并且每个方案的需有以下几部分的内容：1)、需求特点描述；2)、设计原则；3)、解决方案设计，其中必须包含：（1）设备选型；（2）拓扑图；（3）VLAN划分；（4）I

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课程设计题目。实现了一般性的教学管理功能；偏向于实用。使用Access数据库。带注释，带实验文档、审核通过，填上姓名就可以直接上交的。

【实例简介】自己写的modbus server端模拟程序。 传输方式选用的是RTU模式。 主要功能如下 1：设定监听端口号 2：modbus帧收发监视，显示到对话框上 3：modbus寄存器模拟，包括寄存器值查看，值修改等功能。 4：统计功能，统计收到的正确帧数和错误帧数。 5：各功能码个数统计功能，统计各功能码帧数，并用VC 的ACtiveX控件 mschart显示。 显示方式可以选择柱状图或者饼状图。 自己写的并且在VC++6编译通过。欢迎大家交流学习

1.外推法2.黄金分割法3.二次插值法4.坐标轮换法5.随机方向法6.四杆机构优化设计

全面介绍matlab在通信仿真，尤其是移动通信仿真中的使用。

LTE36.211-214中文版的协议，与大家共享

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运行Ftheta.m文件可以看到一个GUI界面，只需要在界面里输入线阵天线的参数就可以得到线阵天线的方向图（当d>lamda时会有栅瓣产生，原理可以参考《相控阵雷达技术》）。Fuction.m文件是画方向图的函数。