网站首页

基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现

于 2020-12-06 发布

 0  327

下载积分: 1 下载次数: 3

我要下载

代码说明：

以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

llap twsvm
双支持向量机训练函数llap twsvm

2020-11-30下载

积分：1
GNU radio 和USRP入门指导
该文章可作为软件无线电软件平台GNU radio及硬件平台USRP的入门使用，文中图文并茂的介绍了GNU radio的配置安装及使用，并附有大量的GRC练习实例，是本人一学期研究的结晶！

2020-12-12下载

积分：1
求信号的瞬时频率瞬时幅度瞬时相位
求正余弦信号的瞬时频率瞬时幅度瞬时相位画出原信号的图

2020-11-28下载

积分：1
CST学习资料-各模块教程
CST是一款用于电磁模拟计算的大型软件，其包含很多负责的模块，这里提供整个软件的总的描述和教程应用，以及各个模块的学习教程。

2020-12-11下载

积分：1
AR人脸数据集
AR人脸数据集，可用于基于稀疏表示人脸识别的相关论文的实验当中.

2020-12-11下载

积分：1
序贯相似算法图像匹配
VC++ mfc,基于序贯相似性算法SSDA的图像匹配识别定位程序、测试图片及源代码

2020-12-10下载

积分：1
机器人避障的matlab仿真
机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果-Robot obstacle avoidance realize the matlab simulation, has source, has animation effects

2020-12-05下载

积分：1
radon变换检测图像中的直线
radon变换检测图像中的直线能够通过扫描测量的平均值求整个衰减系数的分布

2020-12-04下载

积分：1
雷达系统设计matlab仿真
内含雷达系统设计MATLAB仿真的pdf和代码，主要包括：雷达基础导论，雷达检测，雷达波形，雷达模糊函数，脉冲压缩，面杂波与体杂波，动目标显示和杂波抑制，相控阵，目标跟踪，电子对抗，雷达截面积，高粉笔啊率战术合成孔径雷达，信号处理等。

2020-12-07下载

积分：1
基于MATLAB的SAD（SSD）模板匹配算法
在MATLAB中实现SAD模板匹配算法，有示例，有结果。另外，程序中也对SSD算法进行了实现说明，代码注释非常详细，对做图像匹配的学生有参考价值。

2020-12-05下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现

0 个回复

热门标签

热门下载